塑料工業(yè)早在上世紀(jì)30年代就已開始應(yīng)用注射成型法來生產(chǎn)塑料制品，但由于橡膠本身具有的高黏度、易焦燒的特性，使得它從模壓成型到注射成型經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)的時(shí)間。到目前為止，橡膠注射成型已經(jīng)歷了3個(gè)階段，即柱塞式注射、螺桿往復(fù)式注射和螺桿、柱塞式注射。并相應(yīng)出現(xiàn)了柱塞式注射成型機(jī)、螺桿式注射成型機(jī)和螺桿一柱塞式注射成型機(jī)¨j。從生產(chǎn)過程上看，柱塞式注射、螺桿往復(fù)式注射和螺桿、柱塞式注射三種成型技術(shù)均需要經(jīng)過膠料塑化和注射兩個(gè)步驟才能完成。隨著注射成型技術(shù)的不斷發(fā)展，科研人員又對(duì)兩步法注射工藝進(jìn)行了改進(jìn)，提出了膠料塑化和注射同步進(jìn)行的一步法工藝，并研制了一步法注射成型機(jī)。
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